機器人碼垛機應該如何保養

碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。

在對機器人進行清潔的時候，要用抹布對各個部位進行清理，必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下，由于有振動，所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動，并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動，同時要檢查電纜和和機械零位的測量，如果有問題，應當及時更換修整。

碼垛機器人每工作一年或者6000小時，就得進行保養，那么機器人的保養都有哪些內容呢。

機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨氣味，所以及時更換油脂是機器人保養必要做的。

控制柜內的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發生；定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以減少機器人的停機時間。

此外，機器人保養是日積月累的事情，應貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養事項：

1.一般維護，1次/天；

2.清洗/更換濾布，1次/500h；

3.測量系統電池的更換，2次/7000h；

4.計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；

5.檢查冷卻器，1次/月。